外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

时间：2025-12-10 14:15:37 来源：忻州市某某仪器仪表业务部

外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报作者：刘阳禾责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12　来源：科技日报大字体小字体分享到：

　　科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人巢湖市某某贸易维修网点广泛应用。

　　外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人巢湖市某某贸易维修网点规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨

　　为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

　　为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

　　团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。更多精彩内容请进入健康·生活频道

阿根廷足协主席：崭新的梦想已启航，我们肩负着卫冕的使命

各地假期出行需求旺盛铁路民航暑运“上新”加大运力投放

外媒：OpenAI“草莓”项目曝光，提升AI推理

别眨眼！第一视角看歼

“老牌药企”子公司补缴千万税款

马来西亚机场化学品泄漏事件已致39人身体不适

菠萝扎嘴要泡盐水？这样才是更好的方式

高温天气勿贪凉，谨防夏季感冒热伤风

英伟达最新财报下周来袭能否重振AI硬件势头？

雨水多湿气重如何预防外湿侵袭？

上一篇：冥冥之中？阿根廷同组国家首字母连起来是马拉多纳出道俱乐部
下一篇：内维尔：除了B费以外，其他的曼联球员似乎并不在乎比赛输赢